Subroutine Type |
Utility/Data Access |
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Definition |
Retrieves the model data as specified in the XML solver input file. |
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Use |
The function can be called by any user-defined subroutine. |
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Calling Syntax |
FortranMODFNC(ELEMENT, ID, ATTRIBUTE, OUTPUT, INFO)
Cc_modfnc (element, id, attribute, output, info)
Python[output, info] = py_modfnc(element, id, attribute)
MATLAB[output, info] = m_modfnc(element, id, attribute) |
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Input Arguments |
[string] ELEMENT |
The name of the XML element. |
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[integer] ID |
The identifier of the element. |
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Attribute |
The name of the attribute associated with the XML element. |
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Output Values |
[string] OUTPUT |
The value of the attribute, casted as a character string. |
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[integer] INFO |
Information about the call status or return value type. A negative value indicates failure in obtaining the model data. A positive value provides the type of the return value as shown in the table below. |
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[string] ATTRIBUTE |
-1 |
The element name is unrecognized or unsupported. |
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-2 |
The ID not found or invalid. |
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-3 |
The attribute name unrecognized or unsupported. |
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0 |
The output string contains a logical FALSE, ("FALSE"). |
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1 |
The output string contains a logical TRUE, ("TRUE"). |
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2 |
The output string contains an integer, for example, "30101". |
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3 |
The output string contains an array of integers, for example "1 2 3". |
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4 |
The output string contains a double, for example, "1.234". |
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5 |
The output string contains an array of doubles, for example, "1.234 56.789". |
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6 |
The output string contains a single character, for example, "R". |
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7 |
The output string contains an array of characters, for example, "Wheel Left". |
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Comments |
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Example |
To access the body_id of the marker with id=30101010 in the XML file as follows: <Reference_Marker id = "30101010" body_id = "30101" body_type = "RigidBody" /> from a Fortran user subroutine you may call CALL MODFNC('Reference_Marker',30101010,'body_id', STRG,INFO) CALL STR2INTARY(STRG, ARRAY, NSIZE, ISTAT) In this example, the STRG returns a value of ‘30101’ and the INFO returns a value of 2, indicating a single integer. The subsequent call to STR2INTARY using STRG as input yields an output ARRAY(1)=30101, NSIZE=1, and ISTAT=0 (normal return). |
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See Also: |